以我们多年来的项目经验，在医疗电动推杆UL60601认证中，电机异常测试是比较难过的，容易出现问题的，那我们怎么样的结构才能顺利通过测试呢？接下来为大家详细介绍。
 
上篇我们也简略介绍了电机堵转测试的相关测试标准和判断标准，在60601标准章节中是Abnormal Operation Testing.（异常操作和单一故障测试），参见(IEC 60601-1, 3rd Edition, Clause 13)。
那我们首先要知道什么是电机堵转？
电机堵转是电机在转速为0时，仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的。由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。
测试中的实际情况又是如何呢？
在我们的测试中是要模拟电机被堵住无法转动的情况，通过连接功率计来检测实时电流值。当电流逐渐减小，直到为0时，证明电机内部电路烧断，没有电流输出。连续监控数小时，直到恢复到环温，收集温度数据（最高温度不超过对应的限定温度，常见的CLASS B绝缘系统的电机最大限温160°C），一般测试PASS的温度曲线大致如下：从开始通电，温度快速升高到最大温度时电机烧坏断开，温度逐渐下降到起使环温。

反推，我们如何让电机堵转的温度能达到这样的要求呢？

• 保证电机本身在堵转时电流不断增大，内部线圈或其它内部件断开，一般两种情况：

1. 要不就是线圈在大电流高温下烧断（耐温较低），一般实际情况这种结构的比较难过，因为存在不确定性。
2. 另外一种情况就是电机内线路上加有温度保险丝，温度变大时保险丝动作熔断，电流断开，这时温度自然就会下降。这种结构选用的保险丝最大工作温度建议不要超过102°C.

这种加保险丝的电路结构是我们最推荐的结构。
 

• 保证电机前端无电源输入，从而使电机停下来，温度自然下降（但是基础是最大温度不要超过限定值），这种情况下要求前端的电源控制器有保护的功能。

1. 例如电源控制器本身是2min on/18min off的工作制，只要连续运行2分钟，在这2分钟内温度不超过最大限定值，2分钟后断开，无法继续输出，这时后端的电动推杆就处于断电状态。也就是说目前在UL60601里这种软件保护还是接受的。但是对应测试的电源控制盒会被写在报告中，限定了实际使用的前端控制盒型号。
2. 前端的电源控制盒本身有硬件保护，当后端负载电流过大时，控制器内部硬件断开，也是起到后端的断电保护。但是对应测试的电源控制盒也会被写在报告中，限定了实际使用的前端控制盒型号。

 
上述的结构方案供大家参考，我们建议的方案是电机内部本身有硬件保护元器件，这样也不会限定前端的电源控制器，对客户来说后面的可选择性也更广。