全球电动汽车行业正处于快速增长阶段，特别是中国，欧洲，北美市场的电动汽车销量快速增长，与电动汽车配套的充电桩的销量和出口量也逐年攀升，是国内充电桩企业的巨大机会。充电桩产品进入欧洲市场，安规需要符合欧标IEC/EN 61851要求，也是各大充电桩企业需要面对的壁垒。
针对充电桩PWM控制导引在Annex A有单独一个章节，该章节定义了一组PWM 通信协议来控制充电桩和电动汽车之间所支持的最大充电电流，通过充电桩产生1kHz PWM信号进行脉冲宽度调制来实现，实际充电的电流大小由电动汽车来决定。
脉冲宽度调制PWM是一种模拟控制方式，是将信息进行编码的调制技术。充电桩PWM基本工作机制是通过控制充电桩输出端口CP（控制导引）信号的电压幅度和占空比来实现的。
CP线和PE地线之间的电压差[V]用来区别充电桩和电动汽车之间的不同连接状态：
State A (+12 V)
电动汽车未连接充电桩。
State B (+9V)
电动汽车已连接到充电桩，未有开始充电
State C (+6V)
电动汽车已连接到充电桩，准备开始充电（不需要通风）
State D (+3V)
电动汽车已连接到充电桩，准备开始充电 （需要通风）
State E (+0V)
电网供电有问题或未连接到电网
State F (-12 V)
充电桩未准备好
 
下图例子演示了充电枪连接电动汽车，开始充电，一直到充电结束将充电枪断开的整个充电过程的PWM波形状态。
 

 
过程如下：

1. 电动汽车和充电桩未连接，充电桩检测到CP与PE电压值为+12V (State A)
2. 电动汽车通过充电枪连接到充电桩但充电未开始，充电桩检测到CP与PE电压值为+9V (State B)
3. 充电桩准备输出电能，通过9V/-12V、1kHz的PWM信号将所能提供最大电流的信息传给电动汽车。检测到信号后，汽车充电端口锁住充电枪
4. 电动汽车闭合充电继电器S2准备开始充电，PWM电压降到+6V (State C)。

4A. 充电桩给电动汽车的电池组充电，电池组的充电策略（时长，电流等）完全由电动汽车来决策，但是电动汽车所提取的充电电流不能超过PWM信号占空比所标示的最大电流

5. 电动汽车停止充电，打开继电器S2，PWM电压升到+9V，状态从 State C变为 state B
6. 充电桩检测到+9V PWM信号，确认State B状态，打开充电桩继电器
7. 电动汽车闭合充电继电器S2准备开始充电，PWM电压降到+6V (State C)，充电桩继续给电动汽车的电池组充电
8. 收到外部请求降低充电过程所允许的最大充电电流，电动汽车通过调节信号占空比来调整相应的电流需求
9. 电动汽车停止充电，打开继电器S2，PWM电压升到+9V，状态从 State C变为 state B
10. 充电桩检测到+9V PWM信号，确认State B状态，打开充电桩继电器
11. 充电枪拔出电动汽车，PWM信号由+9V变成+12V ，状态从 State B变为 State A
12. 充电桩在State A状态停止PWM信号

 
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